Les réflexes archaïques suivent un cycle d'intégration : chacun d'entre eux apparaît, s'active, avant de disparaître (s'intégrer) pour laisser place à un mouvement volontaire et contrôlé. Certains réflexes primitifs émergent au cours de la vie fœtale, d'autres s'activent pendant l'accouchement sous l'effet des contractions, les suivants apparaissent au cours de la première année de vie. Chaque réflexe met en place des réactions instinctives qui sont la base des apprentissages. À terme, ces réactions réflexes involontaires vont être appréhendées et explorées par le bébé jusqu'à ce qu'il en acquière la maîtrise. C'est par la répétition des mouvements que le bébé intègre cette capacité. Les bébés adorent répéter, répéter… et répéter encore les expériences.